ZX-GD75双光吊舱采用 16mm 定焦可见光机芯和 19mm 非制冷红外热像仪，在全配置情况下，重量仅为 350g 左右。内部采用两轴两框架，并集成高精度电 子稳像技术，既可提高精度，又增加了系统的可靠性。同时吊舱集成目标识别 跟踪模块，可实现人 / 车等动态目标的实时识别、定位和跟踪，并可以进行深度网络学习，方便快速的更新识别模型。
技术参数 | |
最大旋转角速度 | 横滚: ≥60°/s 俯仰: ≥60 °/ s |
最大旋转角加速度 | 横滚: ≥100°/ s 2 俯仰: ≥ 60 °/ s2 |
旋转范围 | 横滚:0° ～ + 360° |
俯仰 | -80 ° ～+ 50 ° |
跟踪精度 | ≤1 mrad |
稳定精度 | ≤ 200urad |
红外 | |
探测器类型 | VOX detector |
分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
NETD | ≤30mk |
波段 | 8μm ~ 14μm |
焦距 | 19mm |
FOV | 22.8°×18.3° |
最大帧率 | ≥50 fps |
可见光 | |
Sensor type | CMOS sensor |
分辨率 | 1920x1080 |
像元尺寸 | ≤4um |
焦距 | 16mm |
FOV | 26.9°×15.3° |
去雾 | YES |
视觉导航 | |
地图 | 内置谷歌地图，地图可以地面进行更新 |
定位高度 | 500m~800m |
定位精度高 | ±2m |
场景 | 城市、乡野、戈壁、草原、林场昼夜场景都可以使用 |
目标识别和跟踪 | |
识别模式 | Auto |
识别率 | 94% |
识别手段 | 基于神经网络深度学习 |
跟踪模式 | 手动和自动 |
最小目标尺寸 | 5x5 像素 |
物理特性 | |
尺寸 | Φ75mm × 127mm |
重量 | ≤ 500g |
颜色 | 天空蓝或者天空灰 |
工作温度 | -40 ℃ ~ +60 ℃ |
存储温度 | -45 ℃ ～+ 65 ℃ |
防水等级 | IP66 |
电源特性 | |
输入电压 | DC14V-28V |
功耗 | 稳态功耗≤10W 峰值功耗≤20W |
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