3kg 光电吊舱是一个集光、机、电于一体的搜索跟踪系统，搭载30 倍连续变倍高清 1080p 可见光摄像机、50mm 非制冷红外热像 仪和 5km 激光测距机，本产品适用于军用和民用无人机应用领域， 可搭载于单兵固定翼飞机、多旋翼无人机、小型无人直升机等各种 小型飞行器，实现对陆地及水上目标的搜索、观察、跟踪。
技术参数 | |
系统参数 | |
运动范围： | 俯仰 10°～ -110°，横滚±60° |
稳定精度： | ≤ 100urad |
跟踪精度： | ≤ 500urad |
俯仰角精度： | ≤ 0.05° |
横滚角精度： | ≤ 0.05° |
零位精度： | ≤ 0.05° |
红外热像仪 | |
探测器类型： | VOX非制冷探测器 |
探测器分辨率： | 640×512 |
像元尺寸： | 12mm |
工作波段： | 8mm～14mm |
焦距： | 50mm连续变焦 |
视场角度： | 8.7°×7° |
视频图像最大帧频： | 50hz |
功能： | 数字降噪，数字增强，背景校正，极性切换 |
6mx4m典型目标， | 自动识别距离≥1km，识别距离≥90% |
可见光摄像机 | |
探测器分辨率： | 1920×1080 |
光学焦距： | 30倍光学变焦 |
自动对焦时间： | ≤2s |
镜头焦距： | 4.3mm～129mm |
最低照度： | 彩色0.1lux/F1.5，黑白0.01lux/F1.5 |
功能： | 自动增益、数字降噪、透雾 |
6mx4m典型目标 | 自动识别距离≥3km，识别距离≥90% |
激光测距机 | |
波长： | 1.54mm |
测距范围： | 40m～5km |
测距精度： | ≤2m |
测距频率： | 1Hz～10Hz |
视频跟踪板 | |
跟踪窗口位置： | 跟随目标自动移动到视场的任何位置 |
目标选取方式： | 人工锁定 |
最小目标尺寸： | 3x3像素 |
可跟踪目标尺寸： | ≤3m×4m |
相机最大支持分辨率： | 1920x1080，30fps |
最低信噪比： | 4 |
跟踪速度： | ≥80像素/帧 |
启动时间： | ≤10s |
最小目标对比度： | 3% |
目标识别： | 自动识别，可通过深度学习提高识别率，识别率>93% |
物理指标 | |
外形尺寸（直径×高）： | Φ160mm×221mm |
重量： | ≤3kg（实测2.8kg） |
外观颜色： | 天蓝色和天灰色（定制） |
3.7环境指标 | |
工作温度： | -40℃～+60℃ |
存储温度： | -45℃～+65℃ |
防水等级： | IP66 |
电气接口 | |
输入电压： | 直流28V,电压范围24V～32V |
视频接口： | 一路HD-SDI、一路网络H.264压缩视频 |
通讯接口： | 一路RS422（实现了光电吊舱与显控系统之间的信息交互），一路RS232(读取飞控数据) |
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